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高速搬运移载车RGV

RGV是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库么,是自动化仓储系统中高速输送设备,围绕在立体仓库周围,全自动运行,与输送线,堆垛机对接,输送货物。RGV穿梭移栽小车主要由车体系统、输送装置、认址系统、轨道系统、报警装置、电气装置等组成。

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RGV简介

      RGV穿梭移栽 小车主要由车体系统、输送装置、认址系统、轨道系统、报警装置、电气装置等组成。

(1)车体系统

      车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及减速机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,在满足承载及使用寿命的前提下,保证了小车在高速运动时的静音性能。

(2)输送装置

      输送装置是物料输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。采用链式或辊式输送形式,或根据总体工艺需要设计成各种输送装置。

(3)认址系统

      认址系统是小车出入站点的定位信号装置,认址装置采用绝对认址条码定位方式;辅助物理确认机制(站点认址传感器)。

(4)轨道系统

      轨道系统由导轨部分和停止器组成,是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨为专用铝型材。配置停止器,包括缓冲器和支架等,安装在轨道两端,防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。

(5)电气装置

      电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、条形码定位、无线通讯器等组成,供电模式为滑触线供电模式。


产品分类

   1.产品按传动介质分为链式、辊道。

   2.产品按运行轨道方式分为直线型,环型。

产品优点

   1.最优化的空间利用

   2.可根据你的效率要求匹配穿梭车数量

   3.可与有轨巷道堆垛机、有轨穿梭车等设备组成智能系统

   4.铝合金轨道,速度快,噪音低产品简介    

   5.性能稳定,安全,品质保证

   6.定位精准,灵活性高

产品参数

    

项目

内容1

型号规格

 

制造厂商

智能

额定载质量kg

≥500

输送面高度

850mm

移载方式

悬臂叉

移载速度m/min

16m/min

伸缩速度m/min

8m/min

行走速度

空载速度m/min

MAX.90 m/min

空载加速度(m/s2

0.5 m/s2

满载速度(m/min

MAX.60 m/min

满载加速度(m/s2

0.4 m/s2

行走定位精度

≤ ±5mm

移载定位方式

光电及挡块

移载防冲出装置

光电保护

伸缩定位方式

光电及挡块

电机功率

行走电机(kW

2.2Kw(380V/50Hz);

SEW减速电机

伸缩电机(kW

0.75Kw(380V/50Hz);

SEW减速电机

控制系统

PLC甲供)

认址方式

绝对认址(leuze

通讯方式

通讯leuze

供电方式

防尘防溅安全滑触线

电源规格

三相四线制

行走轨道

铝合金轨道

 

过程


加速度
in m/s2



耗时
in s



行程
in m



线速度
in m/min


往程

通讯

 

1.00

 

 

加速段

0.500

4.17

4.339

125.0

匀速段

0.000

19.84

41.322

125.0

减速制动段

-0.500

3.97

4.329

6.0

蠕行段

0.000

0.00

0.000

0.0

定位制动段

-0.500

0.20

0.010

0.0

通讯

 

1.00

 

 

叉臂外伸

 

10.00

 

 

上料卷

 

45.00

 

 

叉臂收回

 

10.00

 

 

返程

通讯

 

1.00

 

 

加速段

0.500

4.17

4.339

125.0

匀速段

0.000

19.84

41.322

125.0

减速制动段

-0.500

3.97

4.329

6.0

蠕行段

0.000

0.00

0.000

0.0

定位制动段

-0.500

0.20

0.010

0.0

通讯

 

1.00

 

 

叉臂外伸

 

10.00

 

 

下料卷

 

30.00

 

 

叉臂收回

 

10.00

 

 


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