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轻型Miniload堆垛机

箱式堆垛机为实现最佳性能而设计,可直接存取塑料箱和纸箱等,将其在操作员和输送系统之间传送。可实现快速拣选与发货、密集存储、无噪音操作。Miniload料箱堆垛机主要由双立柱车体系统、提升装置、货叉装置、认址系统、轨道系统、电气装置等组成。

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产品简介

料箱堆垛机主要由双立柱车体系统、提升装置、货叉装置、认址系统、轨道系统、电气装置等组成。

(1)车体系统

车体系统主要由下横梁,立柱,载货台等组成。下横梁是承载其他部件的主体,主要由型钢焊接而成。立柱采用铝合金立柱。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及减速机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚酰胺材料,在满足承载及使用寿命的前提下,保证了堆垛机在高速运动时的静音性能。

(2)提升及货叉装置

提升装置采用钢丝绳卷筒提升载货台的上下运动。采用单指货叉,采用伺服电机驱动,运行流畅精准。

(3)认址系统

认址系统是堆垛机存取货的定位信号装置,认址装置采用绝对认址条码定位方式;辅助物理确认机制(光电传感器)。

(4)轨道系统

轨道系统由导轨部分和停止器组成,是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨为专用铝型材。配置停止器,包括缓冲器和支架等,安装在轨道两端,防止堆垛机在意外情况下冲出轨道。

(5)电气装置

电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、条形码定位、红外通讯器等组成,供电模式为滑触线供电模式。

产品参数

 

过程

加速度
in m/s2

耗时
in s

行程
in m

线速度
in m/min

往程

通讯

 

1.00

 

 

加速段

0.500

4.17

4.339

125.0

匀速段

0.000

10.84

31.322

125.0

减速制动段

-0.500

3.97

4.329

6.0

定位制动段

-0.500

0.20

0.010

0.0

通讯

 

1.00

 

 

伸叉取货

 

15.00

 

 

存取货

通讯

 

1.00

 

 

加速段

0.500

4.17

4.339

125.0

匀速段

0.000

10.84

31.322

125.0

减速制动段

-0.500

3.97

4.329

6.0

蠕行段

0.000

0.00

0.000

0.0

定位制动段

-0.500

0.20

0.010

0.0

通讯

 

1.00

 

 

伸叉放货

 

20.00

 

 

通讯

 

1.00

 

 

加速段

0.500

4.17

4.339

125.0

减速制动段

-0.500

3.97

4.329

6.0

定位制动段

-0.500

0.20

0.010

0.0

通讯

 

1.00

 

 

伸叉取货

 

15.00

 

 

sum

 

 

102.7

 


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